Vom Yosemite Valley bis nach San -Francisco fährt man auch mit dem RV gemütlich in 3,5 - 4 Stunden. Dazu die Strecke über die Tioga Route mit 3 Stunden, wobei man ja gar nicht mehr ins Valley muss, also das könnt ihr auch an einem Tag ohne Stress fahren. so habt ihr dann einen Tag mehr SFO
Wegen RV Park in SFO, gib doch mal bei google Pacifica oder Daly City ein. Von dort kann man mit BART oder Bus gut in die City.
Vielleicht ist ja hier was dabei
https://www.yelp.com/search?cflt=rvp...aly+City%2C+CA