Hallo,

den RV-Park kenne ich nicht, denn wir haben immer direkt auf den Park-CGs genächtigt.

Aber die 10 Minuten möchte ich in Frage stellen. Die gelten vielleicht bis zu den Parkgrenzen, aber dann bist Du ja noch lange nicht bei den eigentlichen Hightlights und Viewpoints.
Bis zur Madison Junction sind es nach google maps 28 Meilen, Du darfst innerhalb des Parks maximal 45mph fahren, regelmäßig steht Wild auf der Straße - auch von dieser Richtung. An der Madison Junction geht es dann rechts runter zum Old Faithful, links zu den Mammoth Terraces (inks und gleich wieder rechts zum Grand Canyon of Yellowstone). Für alle diese Ziele benötigst Du mind. 1 Stunde Anfahrtsweg.
Die klassischen Valleys zur Tierbeobachtung befinden sich alle auf der Ostseite des Parks - also genau auf der anderen Seite....